سامانه تزریق کنترل شده قطره سیال در حجم نانو و پیکولیتر Piezo Dispenser
طراحی و ساخت میکروسوزن Microneedle
عملگرهای میکرو موقعیت دهی
* موقعیت دهنده خطی یک درجه آزادی (طراحی و ساخت، مدلسازی و کنترل)
پیزوموتور خطی
* عملگرهای خطی پیزو - پیزو موتور (طراحی و ساخت، مدلسازی و کنترل)
پیزوموتور دورانی
* عملگرهای دورانی پیزو - پیزو موتور (طراحی و ساخت، مدلسازی و کنترل)
