اعضا

دانش آموختگان

1402

• محمد فواز
  • عنوان پایان نامه: طراحي و مدلسازي ربات زميني با قابليت حرکت پروازي

1401

• زهرا بنک دار
  • عنوان پایان نامه: طراحي بهينه، مدل‌سازي و کنترل دستکش توان‌بخشي دست
• فاطمه کریمی
  • عنوان پایان نامه: طراحي، تحليل و ساخت موتور پيزوالکتريک خطي
• امیرحسین عبادزاده حدادی ها
  • عنوان پایان نامه: طراحي مهندسي يک مکانيزم منعطف به منظور موقعيت دهي ميکروني با اهداف مشخص
• امیرحسین مرادی
  • عنوان پایان نامه: طراحي، مدل سازي و تحليل شير سروو پيزوالکتريک
• محمد ازادخانی
  • عنوان پایان نامه: طراحي، ساخت و مدل‌سازي پيزوموتور دوراني

1400

• عباس دهقانی محمودابادی
  • عنوان پایان نامه: طراحي، ساخت و تحليل رفتار عملگر خطي پيزوالکتريک مبتني بر مکانيزمهاي منعطف
• علیرضا صابری
  • عنوان پایان نامه: طراحي، مدل‌سازي و تحليل رفتار عملگرهاي نرم تکه‌اي خمشي نيوماتيکي
• پویا فیروزی راد
  • عنوان پایان نامه: طراحي و ساخت سيستم تزريق قطره سيال به کمک پيزوالکتريک
• مسعود رحیمی گرجی
  • عنوان پایان نامه: طراحي و ساخت يک بازوي رباتيک جهت گيرش امن اجسام از دست انسان
• زهرا نقی ئی
  • عنوان پایان نامه: مدلسازي، تحليل و کنترل عملگر ريسمان تابيده شده
• کامران طاهری سرتنگ
  • عنوان پایان نامه: طراحی و ساخت دستکش توانبخشی بر پایه عملگر ریسمان تابیده شده فشرده

1399

• محمد باقری دستگردی
  • عنوان پایان نامه: تحليل کينتواستاتيک عملگر نرم خمشي صفحه اي با در نظر گرفتن اثر وزن
• احمدرضا حاجبی فرد
  • عنوان پایان نامه: طراحی، مدل سازی و تحلیل گیرش اجسام توسط عملگر های نرم خمشی
• علی شجاعی زاده
  • عنوان پایان نامه: مدل‌سازی و کنترل استاتیکی بازوی رباتیک نرم بادی مبتنی بر روش‌های یادگیری هوشمند
• محمدسعید ارمی مطلق ارمکی
  • عنوان پایان نامه: طراحی، ساخت و تحلیل کینتواستاتیک یک مکانیزم منعطف برای موقعیت‌دهی میکرونی
• آریان سرگزی صادق
  • عنوان پایان نامه: طراحی، مدل‌سازی و کنترل موقعیت دهنده میکرونی دو درجه آزادی بر پایه پیزو الکتریک

1398

• امیرمحمد صدری کوپائی
  • عنوان پایان نامه: تخمین موقعیت دینامیکی و کنترل عملگرهای پیزوالکتریک به روش خودحسگری مبتنی بر اندازه گیری بار الکتریکی
• سپیده اکبری
  • عنوان پایان نامه: طراحی، مدلسازی و کنترل دستکش توانبخشی دست به کمک عملگرهای نرم نیوماتیکی
• محمدجواد زلقی
  • عنوان پایان نامه: طراحی و توسعه یک اگزوسوئیت نرم برای کمک جسمی به حرکات خمشی مفاصل شانه و آرنج در صفحه سهمی برای فعالیت های زندگی روزمره

1397

• ایمان رضوانی
  • عنوان پایان نامه: طراحی، ساخت و مدلسازی انگشت رباتیک دودرجه آزادی با مکانیزم دیفرانسیلی جهت انطباق بهینه برای گیرش اجسام
• محمد اکبری
  • عنوان پایان نامه: بررسی تحلیلی، عددی و تجربی رفتار ترموالاستیک در عملگرهای پیزوالکتریک بایمورف
• صادق پورقاسمی هنزا
  • عنوان پایان نامه: پیاده سازی و مدلسازی شبه استاتیکی بازوی رباتیک نرم جهت موقعیت دهی سه بعدی
• حسین پوربافرانی
  • عنوان پایان نامه: طراحی و تحلیل پا و بدنه ربات متحرک شش پا
• علی جعفری فشارکی
  • عنوان پایان نامه: مدلسازی و کنترل موقعیت و نیروی بازوی یک درجه آزادی بادشونده
• سیدحسام سلیمان زاده موسوی
  • عنوان پایان نامه: تحلیل ارتعاشات کوپل طولی-عرضی عملگرهای پیزوالکتریک خمشی

1396

• مرتضی محققی
  • عنوان پایان نامه: طراحی، ساخت و مدلسازی سینماتیکی عملگرهای نرم ترکیبی جهت موقعیت دهی سه بعدی
• محمدهادی نامدار قلاتی
  • عنوان پایان نامه: مدلسازی دینامیکی و کنترل عملگر نرم جهت توانبخشی دست
• مهران سعدآبادی
  • عنوان پایان نامه: کاهش هیبرید (فعال و غیرفعال) صدای هود آشپزخانه
• شکوفه داورزنی
  • عنوان پایان نامه: طراحی سیستم حسگری و مدل سازی تجربی عملگرم نرم جهت استفاده در توانبخشی انگشت
• امیدرضا احمدزاده
  • عنوان پایان نامه: طراحی و تحلیل سینماتیکی و دینامیکی یک میکروربات صفحه ای با عملگر پیزوالکتریک

1395

• منصوره شعرای نجاتی
  • عنوان پایان نامه: طراحی، ساخت و مدلسازی عملگر نرم جهت استفاده در توانبخشی انگشت
• داود سلیمان زاده
  • عنوان پایان نامه: کنترل موقعیت عملگر پیزوالکتریک عرضی در فرکانس های پایین با روش خود حسگری
• پویان شهابی
  • عنوان پایان نامه: مدلسازی دینامیک غیر خطی و کنترل موقعیت عملگر های عرضی پیزوالکتریک در فرکانس های بالا