امروزه، با گسترش علم رباتیک، ربات ها بطور روزافزون در کابردهای متنوع و در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می گیرند. این گستردگی کاربرد، بطور قابل توجهی وارد زندگی اجتماعی انسانها نیز گردیده است. نکته حائز اهمیت آن است که با توجه به کاربردهای جدید، دیگر ربات های مرسوم با سازه های صلب، بازدهی لازم را نخواهد داشت. بنابراین در سالهای اخیر، عملگرها نرم و به عبارت دیگر "نرم رباتها" بطور فزاینده ای مورد توجه قرار گرفته اند.
نرم رباتها با الهام از علوم زیستی، توانستهاند قابلیتهای فوقالعادهای از قبیل حرکت در فضاهای کاری پیچیده را فراهم آورند. این عملگرها با قابلیت تحریک توسط فشار سیال، امروزه بهطور قابلتوجهی جهت استفاده در سامانههای مکانیکی در صنایع پزشکی، بیولوژیکی، کشاورزی و ... موردتوجه قرارگرفتهاند. بطور مثال، یکی از کاربردهای نوین و خاص این عملگرها استفاده در توانبخشی اعضای بدن انسان می باشد. در حقیقت، این عملگرها وظیفه یک فیزیوتراپیست جهت کاردرمانی را انجام می دهند.
ویژگی ممتاز این عملگرها، وجود امپدانس مکانیکی پایین و در نتیجه ایجاد ایمنی بیشتر در تعامل با آنها هست. در بسیاری از کاربردها همچون کاربردهای پزشکی و توانبخشی که محیط، ساختاری شکننده و یا حساس دارد، استفاده از این عملگرها موجب افزایش امنیت کاربر خواهد شد. همچنین این عملگرها بدلیل ساختار مکانیکی خاص، دامنهی حرکتی بیشتری داشته و کم هزینه و ارزانقیمت می باشد. یکی از مزایای قابل توجه آنها نیز قابلیت جابجایی و حمل آسان می باشد.
طراحی و ساخت عملگرهای نرم
Design & Manufacturing of Soft Actuators
طراحی و ساخت سنسورهای نرم
Design & Manufacturing of Soft Sensors
مدلسازی المان محدود عملگر نرم
Finite Element Modeling of Soft Actuators
مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی و کنترل عملگرهای نرم
Kinematic & Dynamic Modeling & Control of Soft Actuators
طراحی، ساخت و مدلسازی گریپرهای نرم
Design, Manufacturing and Modeling of Soft Grippers
طراحی، ساخت و مدلسازی ربات راه رونده نرم
Design, Manufacturing and Modeling of Mobile Soft Robots
طراحی، ساخت و مدلسازی بازوهای رباتیک نرم صفحه ای
Design, Manufacturing and Modeling of Planar Soft Manipulators
طراحی، ساخت و مدلسازی بازوهای رباتیک نرم فضایی
Design, Manufacturing and Modeling of Spatial Soft Manipulators
طراحی، ساخت و مدلسازی رباتهای الهام گرفته از طبیعت
Design and Manufacturing of Soft Bio-Inspired Robots
ربات های باد شونده
Inflatable Robots
