پروژه های کارشناسی ارشد جدید

******  عناوین پروژه های کارشناسی ارشد جدید ******

حوزه مواد هوشمند

* طراحی، مدلسازی و کنترل شیر نیوماتیک پیزوالکتریک

* طراحی و ساخت آینه فرمان سریع (FMS)

* طراحی و ساخت اتمایزر پیزوالکتریک

* طراحی  و ساخت شیکر پیزوالکتریک

* طراحی و ساخت Spray Drying

حوزه رباتیک و نرم رباتیک

* کنترل موقعیت و نیروی عملگرهای ریسمان تابیده شده (TSA)

* مدلسازی عملگرهای نرم خمشی - پیچشی و فرآیند گیرش

* طراحی بهینه بازوی fin ray جهت تطبیق با هندسه مشخص

* کنترل نیروی بازوی fin ray

* کنترل مشارکتی بازوهای fin ray جهت موقعیت دهی زاویه ای مطلوب

* تحلیل گیرش توسط دو عملگر خمشی به روش المان محدود صلب

* مدلسازی تعامل با بار گسترده به روش المان محدود صلب

* مدلسازی تعامل با بار گسترده با تئوری تیر کاسرات